КОРРЕЧЕР-САЛЬВАДОР Карлос (ES)

Группа изобретений относится к медицинским системам минимального инвазивного вмешательства. Система содержит манипулятор (10) с исполнительным органом (12), который оснащен датчиком (30) усилия/крутящего момента с 6 степенями подвижности (6-DOF). Для удержания инструмента (14) манипулятор содержит первый конец (16), закрепленный на исполнительном органе, и второй конец (20), расположенный за внеш...