Лапаев В.В.

  Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для автоматизированного управления системами с линейной непрерывной частью первого и второго порядков, а также в системах управления электроприводами и регулируемыми источниками питания. Способ заключается в том, что выделяют сигнал ошибки как разность выходного сигнала системы и сигнала задания, формируют скоростной сигн...