Сонкин Б.И.

 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках с автоматизированной переналадкой. Захват изделия осуществляется подведенным к нему захватным органом манипулятора, выполненным в виде поворотных кулачков. Рабочие поверхности кулачков выполнены по эвольвенте. При этом точки касания кулачков с захватываемым изделием располагаются на прямой, проходящей через точку п...