Даровских Владимир Дмитриевич[KG]

  Использование: в системах роботизации производственных процессов. Сущность изобретения: конструкция содержит корпус 1, на котором смонтирован привод 3 перемещения зажимных губок 15, установленных на траверсе 7, имеющей возможность перемещения относительно корпуса 1, при этом перемещение траверсы 7 ограниченно упором 20, смонтированным на корпусе 1. При этом каждая зажимная губка выполнен...

 Предлагается координатно-кинематический регулятор для стабилизации положения координаты начала движения ведомого звена при захвате транспортируемого объекта производственного процесса. Для этого у конструкции, содержащей ведущее зубчатое колесо 4 с внутренним зубчатым венцом 5 и зацепленное с ним ведомое зубчатое колесо 9, установленное на подвижной оси 10, связанной через водило 11 с ось...