Добрейцин Е.Б.

 Захватное устройство промышленного робота содержит основание в виде кольца, закрепленный в нем посредством пружин пневмоцилиндр со штоком, имеющим наконечник в форме конуса, жестко связанные с пневмоцилиндром направляющие, содержащие подпружиненные тяги, каждая из которых взаимодействует на одном конце посредством ролика с конусом, а на другом - посредством лапы, содержащей упор с деталью...