Карпушкин А.А.

 Сущность изобретения: способ осуществляется путем задания величин и направлений усилий, преобразования усилий в результирующую величину, а величину задают в виде изображений на игровом компьютере, оценивают величину рассогласования и изменяют направление и величину усилий. Устройство содержит преобразователь механических перемещений в электрические сигналы, два аналогово-цифровых преобраз...