Литвинцев Анатолий Иннокентьевич

 Использование: самоходные транспортные средства для перемещения в трубопроводах, в частности в трубопроводах равного диаметра, содержащих различные коленчатые участки, отводы и другие стыки труб. Сущность изобретения: устройство содержит N звеньев, функционально объединенных в М коленчатых групп, каждая на которых содержит К звеньев, причем , M 3, K 2, узлы связи выполнены в виде цилинд...