Черкасов Ю.В.

 1. Устройство фиксации подвижного исполнительного органа, содержащее упор, выполненный в виде трех жестких элементов, установленных в корпусе по направлению силового воздействия, первый из которых размещен с возможностью возвратно-поступательного движения в указанном направлении, а второй - шарнирно соединен с первым с возможностью поворота в одну сторону, отличающееся тем, что, с целью у...

 Изобретение относится к робототехнике и позволяет снизить энергозатраты, повысить надежность и улучшить динамические характеристики механизмов. Механическая рука состоит из подвижных звеньев, привода которых выполнены в виде маятников. В крайних положениях подвижных звеньев установлены фиксаторы и расфиксаторы. Фиксаторы представляют собой постоянные магниты 1 и 6, взаимодействующие с пла...

 Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться при транспортировке плоских деталей, позволяет повысить быстродействие механизма. Вакуумное захватное устройство содержит силовой цилиндр 2, выполненный в виде одностороннего пневмоцилиндра, поршневая рабочая полость которого выполнена с возможностью соединения с избыточным давлением и соединена с присоской...