Глушков А.А.

 Изобретение относится к робототехнике и позволяет снизить энергозатраты, повысить надежность и улучшить динамические характеристики механизмов. Механическая рука состоит из подвижных звеньев, привода которых выполнены в виде маятников. В крайних положениях подвижных звеньев установлены фиксаторы и расфиксаторы. Фиксаторы представляют собой постоянные магниты 1 и 6, взаимодействующие с пла...

 Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться при транспортировке плоских деталей, позволяет повысить быстродействие механизма. Вакуумное захватное устройство содержит силовой цилиндр 2, выполненный в виде одностороннего пневмоцилиндра, поршневая рабочая полость которого выполнена с возможностью соединения с избыточным давлением и соединена с присоской...