Гарбузенко А.Н.

  Использование: в конструкциях автоматических манипуляторов и промышленных роботов. Сущность изобретения: захватное устройство содержит корпус 1 и рычаги 2, 8, кинематически связанные с валом привода 3. Внутренние зажимные элементы 6 выполнены в виде консольных рычагов, закрепленных шарнирно на концах рычагов 2 и опираются на силовые эластичные камеры 8. Вал привода 3 сводит рычаги 2, заж...

 Использование: в конструкциях манипуляторов и промышленных роботов. Сущность изобретения вакуумный захват содержит механическую руку 1, вмонтированную в эластичную пневмокамеру 2. В механической руке 1 выполнен пневмоканал 3 и отверстие 4 со стороны рабочей полости пневмокамеры 2, в которой размещена заслонка 5, представляющая собой намагниченную металлическую пластину дискообразной формы...