Яковлев С.Ф.

 Использование: при автоматизации работ на поверхностях с произвольно меняющимися углами наклона. Цель изобретения - повышение маневренности и возможность выполнения перехода в автоматическом режиме. При движении по плоскости захваты 6 и 7 с помощью узлов 3, 8 и 9 поочередно перемещаются в требуемом направлении. Во время перемещения одного захвата другой фиксируется на поверхности путем по...

  Использование: изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации работ в труднодоступных местах и зонах с повышенной опасностью. Сущность изобретения: при перемещении по поверхности задействуется основная платформа 1, а дополнительная платформа 2 находится в транспортном положении. При подходе к поверхности, расположенной под некоторым углом к поверхности...

 Использование: устройство относится к машиностроению и может быть использовано для проведения работ на сооружениях с произвольно ориентированными поверхностями и конструктивными элементами. Сущность: шагающий транспортный механизм содержит две голени с захватами и два бедра, связанные между собой поворотными узлами, при этом голени соединены с захватами с помощью шарниров, и оси вращения...

 Использование: устройство относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации работ в труднодоступных местах и зонах с повышенной опасностью. Изобретение направлено на повышение скорости перемещения транспортного средства и его маневренности, а также на расширение диапазона углов между произвольно ориентированными поверхностями, по которым может перемещаться транспортно...

 Использование: при проведении различных работ в трубах различного сечения и конфигурации. Сущность изобретения: внутритрубное транспортное средство содержит корпус 2 в виде тела вращения и выполненные в виде тел вращения движители, снабженные приводами, при этом корпус 2 выполнен в виде полой сферы, внутри которой размещены выполненные в виде расположенных в диаметральной плоскости двух в...