Хорошавин В.С.

  Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в робототехнических установках с программным управлением, включающих электропривод с шаговым двигателем. Цель изобретения повышение устойчивости привода и минимизация его динамической ошибки при стохастических изменениях нагрузки за счет использования в качестве управляемого параметра угла рассогласования полей статора и ро...

 Использование: в замкнутых, шаговых электроприводах с повышенной точностью поддержания мгновенной скорости. Сущность: в устройстве реализуется переменная структура регулирования по отклонению текущего значения скорости с пропорциональным ему напряжением, вырабатываемым датчиком скорости от заданного конечного значения скорости с пропорциональным ему напряжением, вырабатываемым преобразова...