Пшеничный А.И.

 Использование: в области подводной техники для совершенствования движительно-рулевого комплекса необитаемого подводного аппарата. Сущность изобретения: необитаемый подводный аппарат, содержащий корпус, движительно-рулевой комплекс с электроприводами и размещенными в каналах гребными винтами, электрораспределительный узел и кабели с вводами, снабженный герметичным боксом с размещенными в н...

  Использование: в морском транспорте при буксировании подводного аппарата вблизи дна. Сущность: буксирная система содержит промежуточный разгруженный кабель-трос, соединенный с гайдропным устройством посредством рамки, внутри которой размещают подводный аппарат. Использование такой конструкции позволяет повысить точность отслеживания рельефа дна в рабочем диапазоне глубин погружения подво...

 Сущность изобретения: корпус подводного буксируемого аппарата выполнен удлиненным из двух плоских бортовых пластин, соединенных между собой носовой, средней и кормовой коробками, частично перекрывающими сквозной проем между пластинами, при этом вертикальные кили хвостового оперения являются продолжением бортовых пластин и расположены сверху корпуса, а горизонтальные лопасти хвостового опе...