Ханс-Мартин Хайнкель[DE]

 Изобретение относится к автоматике. Технический результат заключается в повышении точности регулирования, который достигается за счет того, что способ регулирования исполнительной системы, работающей с трением, основан на формировании сигнала регулирования исполнительной системы, величина которого определяется величиной отклонения регулирования. При этом формируют такие значения сигнала р...