Вейтцель Олег Владимирович

  Изобретение относится к робототехнике, а именно поворотным захватным устройствам манипуляторов . Устройство содержит корпус 1, в котором на неподвижных осях 2 установлены симметрично подвижные роликовые опоры 3. между которыми расположены поворотные рычаги 4, имеющие на наружных концах сменные губки 5, а противоположные концы соединены шарнирно друг с другом и с подвижной тягой 6...

  Использование:в гидравлике и пневматике. Сущность изобретения: рабочая камера выполнена в виде сильфона из материала с обратной термической памятью формы и имеет подвижную и неподвижные торцовые стенки. Нагревательные элементы расположены симметрично на некотором расстоянии по бокам сильфона вдоль его продольной оси. В центре подвижной торцовой стенки жестко установлен центральный прямох...

 Изобретение относится к робототехнике, а более конкретно к электромеханичеким захватным устройствам манипуляторов, и повышает надежность охватывания и несущую способность устройства, а также улучшает позиционирование при захвате детали. Устройство содержит неподвижный элемент корпус 1 с фланцем для крепления к манипулятору. На корпусе жестко укреплены упругие гибкие элементы 3, выполненны...