Черненко Евгений Александрович

  Сущность изобретения: в устройстве, содержащем основание, прижимной механизм, ролики-движители и механизм привода роликов, последние смонтированы в основании и выполнены состоящими из двух колес, установленных независимо одно от другого на одной оси и связанных каждое со своим приводом вращения, оба колеса расположены на общей управляемой опоре, имеющей возможность поворота вокруг оси. П...