Трубецкий В.Д.

 Использование: при создании или модернизации супервизорных систем управления для транспортно-погрузочных манипуляционных роботов различной грузоподъемности. Сущность изобретения: устройство содержит реверсивный счетчик, коммутатор, датчик технологического оборудования, два блока задания программы, две группы триггеров, две группы переключателей, таймер, две группы приводов, две группы дат...