Мачикина А.С.

  Использование: в системах управления торможением двухосного автомобиля. Сущность изобретения: система содержит для каждого колеса автомобиля датчик угловой скорости колеса, блок имитации тормозного момента и блок имитации динамики математического колеса. В блоке имитации динамики математического колеса осуществляется минимизация разностного сигнала, в результате чего формируется пилообра...