Кокшаров Э.И.

 Сущность изобретения: судовое спуско-подъемное устройство для подводных аппаратов содержит металлоконструкцию для выноса за борт подводного аппарата, установленную на ней посредством горизонтальной оси подъемную раму с центрирующим механизмом, выполненным с симметрично расположенными рычагами, а также приводы поворота этих рычагов и рамы. Каждый рычаг выполнен из шарнирно связанных между...