Тропин А.С.

 Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано для построения систем управления с большими запаздываниями, подверженных влиянию неконтролируемых параметрических возмущений. Изобретение позволяет повысить точность регулирования. Введение в регулятор блока формирования сигнала на идентификацию каналов регулирования, блока интегрирования переменн...