Палев П.П.

  Использование: в технологии проходки горных выработок, в частности в системах управления движением исполнительного органа в плоскости забоя. Сущность изобретения: исполнительный орган перемещают в плоскости забоя таким образом, что его центр описывает окружность, при этом вращение исполнительного органа вокруг своей оси и движение его центра по окружности производят в противоположных нап...