Ширяев Д.Е.

  Устройство для определения углового положения проходческого щита относится к подземному строительству. Сущность изобретения: датчик углового положения выполнен в виде трех лазерных гироскопов, оси которых взаимно-ортогональны, а одна из осей параллельна продольной оси проходческого щита. Выходы лазерных гироскопов соединены с входами реверсивных счетчиков, а выходы последних соединены с...