Черноусов А.П.

 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах или сборочных автоматах. Сборочная головка содержит корпус с установленными внутри и его конусом, опорной втулкой и опорой с рядом шариков в сепараторе между ними. При этом опорная втулка расположена внутри конуса с компенсационным зазором, причем в опорной втулке соосно ей подвижно установлен подпружи...