Воронин Александр Макарович

 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных грузозахватных устройствах промышленных роботов, манипуляторов, автооператоров. Сущность изобретения: механизм содержит корпус с захватной крюковой частью, которая выполнена ограничено поворотной и подпружинена относительно корпуса. Зев захватной части частично перекрывается подпружиненным запирающим рычагом, шар...