Кихней Г.П.

  Использование: при проведении подводных поисковых и осмотровых работ. Сущность изобретения: подводный поисковый аппарат содержит выполненный в форме эллипсоида вращения корпус с установленными на нем движителями горизонтального и вертикального хода, а также расположенную в корпусе телекамеру. Оптическая ось телекамеры расположена в диаметральной плоскости аппарата и образует с большой ос...