Полюга И.В.

  Сущность изобретения: силовые механизмы выполнены в виде закрепленных на дополнительных рамах трех секционных эластичных пневматических баллонов. Механизм подъема трубопровода размещен горизонтально под ним, два механизма стабилизации вертикально по сторонам механизма подъема. Дополнительные рамы соединены подпружиненными рычагами и шарнирно между собой и с рамой устройства. Пневматическ...