Писаренко Антон Владимирович (RU)

Изобретение относится к подводному судостроению, а именно к управляемым по кабелю связи самоходным подводным аппаратам. Подводный аппарат содержит корпус в форме параллелепипеда, с центром основания на основной плоскости и центром величины корпуса, навесное оборудование, задающее устройство и манипуляционное устройство, содержащее четыре однотипных исполнительных манипулятора, каждый из которых с...