Мещанов Александр Геннадьевич (RU)

Изобретение относится к машиностроению, в частности к способам контроля параметров контурных перемещений промышленных роботов. Сущность способа заключается в том, что закрепляют на фланце манипулятора калибровочный инструмент с наконечником в виде сферы, координаты центра которой совмещают с координатами характеристической точки рабочего органа манипулятора, вносят в регистрирующую аппаратуру доп...