Памухин Ю.Г.

 Изобретение относится к управлению морскими судами, в частности к автоматизации управления движением судна. Технический результат изобретения заключается в повышении качества управления. Решается задача создания автоматического устройства управления (стабилизации) судна на заданном направлении при воздействии сильных возмущений, величина которых заранее известна. Поставленная задача решае...

 Изобретение относится к области судостроения и предназначено для реализации управления движением морского судна. Устройство содержит датчик отклонения руля, датчик угловой скорости, задатчик путевого угла, суммирующий усилитель и рулевой привод. Дополнительно введены приемоиндикатор спутниковой навигационной системы, блок оценки состояния, состоящий из трех сумматоров и трех интеграторов,...

 Изобретение относится к судовождению, в частности к системам автоматического управления движением морских судов с использованием приемника спутниковой навигационной системы, датчика угловой скорости, вычислителя. В аппаратуру введено три индикатора, информирующие судоводителя о появлении сбоев в узлах выработки приращения путевого угла и угловой скорости судна, а также в рулевом приводе....

 Изобретение относится к судостроению, в частности к системам управления движением судов. Система стабилизации судна содержит датчик рассогласования по глубине, датчик угловой скорости, датчик угла дифферента, датчик угла перекладки руля, выходы которых подключены к входам усилителя. Выход усилителя подключен к входу рулевого привода. Кроме того, система содержит блок логики, два компенсир...