Воронин Л.И.

 Изобретение относится к области автоматического управления подвижными объектами, в частности автономными обитаемыми и необитаемыми подводными аппаратами. Целью изобретения является повышение качества и надежности управления. Это достигается тем, что в системе, содержащей блоки нижнего и верхнего уровней управления, блок нижнего уровня управления снабжен датчиком углового ускорения 1, инте...

 Сущность изобретения: буйковая станция для гидрофизических измерений содержит базовую подводную платформу и подвижный буй с установленной в нем аппаратурой. Подвижный буй, связанный с базовой платформой посредством устройства перемещения, выполненного с электролебедкой, связанной тросом с барабаном механизма отслеживания вертикальных движений воды, которым снабжен буй. Ось этого барабана...

 Сущность изобретения: стабилизированный буй выполнен с плавучим цилиндрическим корпусом и связанной с его нижней частью демпфирующей платформой, ориентированной плоскостью своего максимального сечения ортогонально продольной оси корпуса. Платформа выполнена двояковогнутой, преимущественно с двумя полусферами, обращенными друг к другу вершинами, и центральным отверстием, соосным цилиндриче...

 Сущность изобретения: стабилизированный буй содержит плавучий цилиндрический корпус с мачтой для размещения на ней измерительных устройств, а также демпфирующую платформу, связанную с нижней частью корпуса посредством демпфирующих элементов и ориентированную плоскостью максимального сечения ортоганально к оси этого корпуса. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. Изобретение относится к области плавучих конст...

 Изобретение относится к промышленному рыболовству. Устройство включает трал и установленный за ним носитель. Последний содержит акустический излучатель, который создает рыбозаграждающее поле и состоит из узконаправленной гидроакустической антенны и аппаратурного блока для ее возбуждения. На траулере расположено акустическое приемно-излучающее устройство, носитель-датчик вертикали, усилите...