Акименко Ю.Е.

 Изобретение относится к автоматическому регулированию. Технический результат изображения заключается в устранении резонанса при сохранении быстродействия. Под предельно возможным быстродействием понимается отработка возмущения с ошибкой, определяемой только запаздыванием объекта, когда усиление отработки ведет к пульсациям, а ослабление - к увеличению ошибки. Это регулирование с полным за...