Юдина Н.П.

 Трехстепенный гироскоп, содержащий корпус, датчики угла и момента, двигатель, приводной вал, карданное кольцо, ротор гироскопа и упругие связи, связывающие ротор гироскопа с карданным кольцом и карданное кольцо с валом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, уменьшения габаритов и веса, в нем приводной двигатель, выполненный с наружным расположением ротора, снабже...