Водяник А.Г.

 Мышца предназначена для использования в промышленных роботах, манипуляторах, станках. Она содержит цилиндрическую эластичную оболочку, заполненную энергоносителем, например жидкостью. Оболочка армирована гибкими нерастяжимыми нитями в продольном направлении и в поперечном. Армирование в продольном направлении выполнено с шагом, обеспечивающим поперечное деформирование оболочки без потери...