изобретени Г. Г. Быстрицкий, Б. Н. Игнатов, В. П. Короб В. М. Марков

  424117 5 Типограф)ия, пр. Сапунова, 2 сивного регистра 4, который запоминает знак и величину рассогласования по величине отработанного перемещения первого и второго исполнительных органов. Сигналы с выхг да «+» реверсивного регистра 4 (второй исполнительный орган отработал большую величину перемещения, чем первый исполнительный орган) поступают па вход «О» триггера 5, а с вы...