Ширанков В.А.

 Трехстепенный гироскоп, содержащий корпус, гиромотор, карданов подвес и датчики угла, расположенные симметрично относительно центра карданова подвеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и уменьшения габаритов, в нем между датчиками угла и торцовыми сторонами гиромотора расположены одинаковые датчики момента, повернутые относительно друг друга на 90° вокруг продольной о...