Дюжев Э.В.

 Изобретение относится к судостроению и предназначено для реализации автоматического управления движением морского судна. Аппаратура содержит задатчик направления, датчик угла перекладки руля, суммирующий усилитель, блок выработки скорости. Дополнительно введены приемоиндикатор, блок дифференцирования, два интегратора, два сумматора и два множителя. Формирование закона управления производи...

 Изобретение относится к области судостроения и предназначено для реализации управления движением морского судна. Устройство содержит датчик отклонения руля, датчик угловой скорости, задатчик путевого угла, суммирующий усилитель и рулевой привод. Дополнительно введены приемоиндикатор спутниковой навигационной системы, блок оценки состояния, состоящий из трех сумматоров и трех интеграторов,...

 Изобретение относится к области судовождения и предназначено для автоматического управления движением судна по заданной траектории. Технический результат заключается в повышении точности определения параметров математической модели движения судна в процессе плавания. В процессе плавания в зависимости от условий эксплуатации (скорости хода судна, глубины под килем, загрузки судна, крена су...

 Изобретение относится к судовождению, в частности к системам автоматического управления движением морских судов с использованием приемника спутниковой навигационной системы, датчика угловой скорости, вычислителя. В аппаратуру введено три индикатора, информирующие судоводителя о появлении сбоев в узлах выработки приращения путевого угла и угловой скорости судна, а также в рулевом приводе....