ГРУЗДЕВ ПАВЕЛ АЛЕКСАНДРОВИЧ

  .л 1 т. О П И С А Н И Е (и) 454626 ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 15.07.66 (21) 1090883. 24-7 (5l) М. Кл. Н 02g 1/12 с присоединением заявки № 1716784/24-7 ГасУпарствениый комитет (32) Приоритет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.315.37. .002.7...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при механизации производственных процессов. Целью изобретения является повышение надежности и точности позиционирования. Манипулятор содержит шарнирно соединенные между собой звенья 1, 2 и последующие идентичные им звенья. Каждое звено, например звено 1, имеет два опорных элеменФиг . та 3 и 4 и расположенные между ни...