ВИНОГРАДОВ В.К.

  on и-с И87 Союз Советских Социалистических Республик ИЗОЫЕт ЕН И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.07.72 (21) 1807943/23-05 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.11.78, Бюллетень № 44 (45) Дата опубликования описания 30,11.78 », » (51) М. Кл. - G 01Т 1/04 G O1Т 1/203 С 081 91/06 Государственный комитет (...

  Изобретение относится к робототехнике , а именно к выполнению исполни тел ь ньГх органов роботов и манипуляторов . Целью изобретения являет1 ВОЕООЮЗНАЯ ПМЕйТШ ТЕШЧс5Ш I БИБЛИОТЕКА ся повьппение точности очувствления схвата. При включении двигателя П, установленного на кронштейне 2, происходит перемещение гайки винтовой пары 12 и поворот рычага 10. Посугедний, воздействуя на вал 9...