Дыда А.А.

 Система управления с переменной структурой, содержащая последовательно соединенные первый измеритель рассогласования, первый усилитель, выпрямитель, второй усилитель, первый блок умножения, ко второму входу которого через элемент сравнения и первый релейный элемент подключен выход первого усилителя, двигатель постоянного тока, выходной вал которого связан с датчиком скорости и датчиком по...

 1. Подводный исследовательский комплекс, содержащий кабель-трос, одним концом соединенный с установленным на надводном судне спускоподъемным устройством, а другим концом - с имеющим отрицательную плавучесть коммутационным блоком, узлы электрического соединения этого блока с поисковыми аппаратами, каждый из которых снабжен движителями и направляющим устройством с управляемым зажимом для по...

 Изобретение относится к технике освоения океана. Целью изобретения является повышение надежности передачи энергии и сигналов с надводного судна на автономные поисковые аппараты (АПА). Для этого каждый АПА снабжен узлом электрического соединения с коммутационным блоком в виде полностью герметичных половин трансформатора, соединяющегося по диаметральной плоскости. Причем его первичная обмот...

 Изобретение относится к техническим средствам освоения воздушного пространства и Мирового океана и может быть использовано в подвижных аппаратах, перемещающих захваченные объекты. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик аппарата и уменьшение энергопотребления при транспортировании захваченного груза. После захвата груза включают ходовые движители 1, измеряют рассог...

 Изобретение относится к техническим средствам освоения Мирового океана. Цель изобретения - повышение надежности функционирования комплекса. Подводный исследовательский комплекс содержит судно-носитель 1, соединенное кабель-тросом 4 с балластным телом 5, на котором установлены подводные аппараты 9 с движителями вертикального 13 и горизонтального 14 хода и стыкованными узлами, выполненными...

 Изобретение относится к робототехнике и предназначено для управления электроприводами манипуляционных роботов при существенном изменении приведенного момента инерции. Целью изобретения является упрощение системы и повышение ее точности. Для достижения поставленной цели в системе измеряют скорость вращения вала электродвигателя, ток его якоря и внешний момент, на основании измеренных сигна...

 Изобретение относится к системам управления с переменной структурой и предназначено для упрощения контура адаптации и повышения качества переходных процессов при существенном изменении момента инерции, приведенного к валу исполнительного электродвигателя постоянного тока . В системе сигнал переключения структуры обрабатывается фильтром 13 и блоком модуля 14, полученный сигнал сравнивается...

 Изобретение относится к робототехнике и машиностроению и предназначено для управления электроприводами с переменными нагрузочными характеристиками роботов-манипуляторов сварочного производства. Целью изобретения является уменьшение перерегулирования системы. Поставленная цель достигается за счет того, что в системе задающее воздействие сравнивается с текущим положением объекта управления....

 Изобретение относится к системам автоматического управления, а именно к системам с переменной структурой, и предназначено для управления электроприводами с переменными нагрузочными характеристиками. Изобретение позволяет повысить точность и качество процессов управления, а также упростить техническую реализацию самонастраивающейся системы с переменной структурой. Система содержит измерите...

  Использование: машиностроение, для управления манипуляторными роботами. Сушность изобретения: для идентификации варьируемого параметра и настройки блока изменеия структуры в систему управления дополнительно введены второй блок модуля 18, первый функциональный преобразователь 19, четвертый блок умножения 20, третий релейный элемент 21, второй функциональный преобразователь 24, четвертый с...

 Адаптивная система управления, содержащая соединенные последовательно первый измеритель рассогласования, первый вход которого является входом системы, первый сумматор, первый релейный элемент, фильтр, первый блок определения модуля и второй измеритель рассогласования, второй вход которого соединен с выходом первого источника опорного напряжения, а также электродвигатель постоянного тока,...

 Изобретение относится к робототехнике и используется для создания системы управления движителями подводного робота. Технический результат - обеспечение требуемых динамических свойств и показателей качества работы системы управления движителем подводного робота в условиях существенного слияния вязкой окружающей среды. Для формирования необходимых корректирующих сигналов используются задатч...

 Изобретение относится к системам управления с переменной структурой и предназначено для управления объектами с переменными параметрами, а именно с изменяющимся моментом инерции, приведенным к валу исполнительного электродвигателя. Техническим результатом является уменьшение расхода энергии на управление в адаптивной системе управления с переменной структурой. Адаптивная система управления...

 Изобретение относится к системам управления с переменной структурой и предназначено для управления объектами с переменными параметрами, а именно с изменяющимся моментом инерции, приведенным к валу исполнительного электродвигателя. Технический результат заключается в уменьшении расхода энергии на управление в адаптивной системе управления с переменной структурой. Система содержит два измер...