Панцырев Р.Г.

 Устройство для погружения подводных аппаратов, содержащее устанавливаемый на грунте якорь-массив с канифас-блоком, грузовой трос, лебедку и трос-оттяжку, отличающееся тем, что, с целью предупреждения вращения подводного аппарата вокруг вертикальной оси под действием подводного течения и надежного удержания аппарата на заданном курсе, на подводном аппарате смонтирована лебедка с тросом-отт...