ЖАРКОВ АНАТОЛИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

  О П И С А Н И Е ???) 472772 ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.05.73 (21) 1924709/25-27 (51) М. Кл. В 23k 11 28 с присоединением заявки М ГосулаРственный комитет (23) Приоритет Совета Министров СССР по делам изобретений Опубликовано 05.06.75. Бюллетень М 21 (53) УД1(621.791.763...

  О П И С А Н И E,11476456 ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.04.73 (21) 1917920/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет Опубликовано 05.07,75. Бюллетень ¹ 25 Дата опубликогания описания 26,02.76 (51) М. Кл. G Olh 3/1 2 Н 031< 13/02 Государственный комитет Совета Министров...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тит 510362 Совэ Советских Социалистических Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 13.12.72 (21) 1856766/25-8 с присоединением заявки № (51) М Кл е В 25J 9/00 Совета Министров СССР по делам нэоСретеннй н открытий Опубликовано 15,04.76. Бюллетень № 14 Дата опубликования описания О6.08.76 (53) УДК 62-229.7(0...

  ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (! i1 528394 Союз Советских Социалистических республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 510362 (22) Заявлено 10.04.75 (21) 2123912, 08 (51) М. 11л.-" В 25J 9 00 с присоединением заявки «¹ Государственный комитет Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (23) Приоритет Опубликовано 15.09,76. Бюллетень М 34 Дата...

  ОП ИСАЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистически" Республик (11) 5574оЗ (61) Дополнительное к авт. свид-ву М 476456 (22) Заявлено 14.07.75 (21) 2160996/21 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.05.77. Бюллетень №17 (4б) Дата опубликования описаиия05.08.77 (51) М. Кл.е НОЗ К 9/00 G 01 Н 3/12 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам...

  Союз Советских Социалистических Республик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 56 7 5 О. -) (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 11.06.75 (21) 2145460/27 2. (51) М. Кл. В 25 Х 9/00 Р 16 D 57/06 с присоединением заявки ¹ Государстаенный номнтет Совета 1йнннотроа СССР но делам изооретеннй и открытии (23) Приоритет (43) Опубликовано05.08,77.Бюллет...

  (1 1) 676440 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 510362 (22) Заявлено 02.01.78 (21) 2562944/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.07.79. Бюллетень № 28 (45) Дата опубликования описания 30.07.79 (51) М.К . В 25J 9/00 Государственный комитет (53) УДК 62-229...

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, U!7т 7729 Союз Советскик Социалистических Республик (61) Дополнительное s авт. свид-ву (22) Заявлено 28.12.77 (2! ) 2563974/18-24 (53)M. Кд. G 05 В 23/02 с присоединением заявки йЪ 6пударетвеииы6 квинтет СССР ао делай нвееретений и открытий (23 ) Приоритет Опубликовано 25.02.80. Бюллетень М 7 (53) УДК 62.50 (088.8) Дата оп...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 281277 (21) 2561438/25-28 (1)+. 2 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет G 01 М 1/22 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий Опубликовано 150780. Бюллетень Ио 26 Дата опубликования описания 150780 (5З) У4) 620, 1,...

  Союз Свветскик Социалистических Республик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ИТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву у 748156 (22) Заявлено 170979 (21) 2817739/25-28 (50М с присоединением заявим Йо (23) Приоритет G 01 М 1/22 Государственный комитет СССР Ilo делам изобретений и открытий Опубликовано 071081. бюллетень ИЯ 37 Дата опубликования описания 07.1081 (53) УД...

  OiI ИСАНИЕ 921848 ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советскик Социалистические Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свир-ву (22)Задавлено 25.09.80 (21) 2988299/25-08 с присоединением заявки Мг(28) Приоритет Опубликовано 23,04. 82. бюллетень М 15 Дата опубликования описания 23.04,32 (5! )М. Кл. В 25 Л 9/00 фйуаэрстеевиы11 кеиитет сеер ае аалеи изобретений и еткр...

  1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий ромбообразные звенья, соединенные шарнирно между собой и с захватом, )И блок управления, причем звенья выполнены из идентичных модулей перемещения и соединяющих их попарно шарниров , отличающийс я тем, что, с целью повышения точности позиционирования путем уменьшения зазоров в шарнирах, модули перемещения выполнены в виде двух жестко соединенных узлов....

  ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР , содержащий иесущие и опориые ромбические звенья, соединенные между собой и с системой управления, причем каждое звено состоит из четырех модулем и сосдиняющи.х н.х попарно шарниров, а каждый модуль включает рычаг и не более двух встречно установленных в нем узлов врапшния, состоящих из двигателя с редуктором , отличающийся тем, что, с целью расширен...

  ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР , содержащий блок управления , схват и ромбические звенья, соединенные узлами сочленения, причем каждое ромбическое звено состоит из четырех модулей и соединяющих их попарно щарниров, при этом каждый модуль включает рычаг и не более двух двигателей с редукторами, а каждый шарнир содержит ие менее двух установленных на его оси зубчатых колес, отличающи...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ, содержащее задатчик сигналов, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первыми входами первого, второго и третьего блоков управления , первый выход первого блока управления соединен с последовательно соединенными первым усилителем мощности, первым двигателем, первым редуктором и первым датчиком положения, первый в...

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ, содержащее задатчик сигналов, блоки управления, восемь последовательно соединенных двигателей и редукторов, причем выход1ше валы первого, пятого и восьмого редукторов механически связаны соответственно с первым, вторым и третьим датчиками положения, а выходы первого и третьего датчиков положения соединены соответственно с первыми входам...

  МАНИПУЛЯТОР, содержащий шарнирно соединенные ромбические звенья, каждое из которых состоит из четырех шарнирно соединенных полых элементов, в полости которых расположены механизмы их перемещения, каждый включающий два идентичных привода вращения, а их выходные валы установлены соосно осям щарниров соединения смежных полых элементов и захватное устройство, отличающийся тем, что, с...

  ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО.содержащее корпус, привод, установленное в корпусе поворотное кольцо, связанное с приводом, и зажимные элементы с губками, выполненные в виде упругих лент, одни концы которых шарнирно связаны с корпусом, а другие - с поворотным кольцом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем увеличения поверхности охвата детали зажимными элементами, каждая...

  Изобретение относится к области автоматического управления. Целью изобретения является распшрение функциональных возможностей устройства . Изобретение характеризуется тем, что для группового управления электродвигателями используют широтно-импульсные сигналы. В соответствии со знаком управляющих напряжений устанавливается требуемая полярность напряжения питания, а ширина импульсо...

  Изобретение касается автоматического управления. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Изобретение характеризуется тем, что для группового управления электродвигателями используют широтно-импульсные сигналы, ширина которых в одном интервале управления определяется величиной управляющего напряжения. Первым включается двигатель с наибольшим значением ве...

  Изобретение относится к электромеханике и может быть использовано в системах управления микромашинами постоянного тока. Цель изобретения - повышение динамической точности - достигается путем уменьшения задержки сигнала в цепи обратной связи. Для этого в устройство дополнительно введены блок 12 вьщеления модуля, блок 13 сигнатуры, логические элементы И-НЕ 15 и t7, инвертор 16, бло...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для управления нелинейными объектами типа ромбического звена. Целью изобретения является повышение динамической точности управления ромбическим манипулятором за счет учета его перекрестных связей и нелинейностей. Для этого в устройство введены четыре блока выделения модуля, четыре сумматора, четыре нелинейных генерато...