Юхимец Д.А.

 Изобретение относится к робототехнике и используется для создания системы управления движителями подводного робота. Технический результат - обеспечение требуемых динамических свойств и показателей качества работы системы управления движителем подводного робота в условиях существенного влияния вязкой среды. При формировании необходимых корректирующих сигналов учитываются основные эффекты в...

 Изобретение относится к робототехнике и используется для создания системы управления движителями подводного робота. Технический результат: обеспечение требуемых динамических свойств и показателей работы системы управления движителем подводного робота при изменении его параметров в условиях вязкой среды. Для решения поставленной задачи вводится дополнительный контур самонастройки по эталон...

 Изобретение относится к робототехнике и используется для создания системы управления скоростью движения подводного робота. Технический результат - обеспечение самонастройки системы и уменьшение времени обнуления ошибки в благоприятных режимах работы за счет введения дополнительных сигналов, компенсирующих влияние гидродинамических сил вязкого трения. Для формирования дополнительных сигнал...