ФИЛИПЕНКО ГЕННАДИЙ ЕФИМОВИЧ

  Vi5A ОП ИСАИИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскими Социалнсткмесиих республик (11) .фЯ,Q5O К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕлэ СТИМ (61) Дополнительное к авт. свчд-ву— (22) Заявлено11.04. 74 (21) 2018238/22-3 с присо! динением заявки Х (23) Приоритет— (43) Опубликовано25. 11. 75.Бюллетень №43 (45) Дата опубликовачия описания 20.01.76 (51) М. Кл., Е 21 /06 : i 501 k .5/00 ! Гасударатвенный ко...

  Изобретение относился к роботостроению , в частности к шаровым гаарнирам, и может применяться для осуществления пространственного манипули- Л J гу. рования объектом, его ориентации, фиксации и управления перемещением. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет увеличения жесткости и расширение функциональных возможностей за счет увеличения числа степеней свобо...