Реммер С.Ф.

 Подводный аппарат, содержащий прочный корпус, на котором смонтирована надстройка с перфорированной палубой и бортовыми отгибами, причем в районе киля установлен твердый балласт, отличающийся тем, что, с целью повышения живучести аппарата в аварийных ситуациях в подводном положении путем устранения чрезмерных накренений при всплытии после отдачи твердого балласта за счет набегающего потока...