Капелюш А.В.

 Швейная машина содержит смонтированные в корпусе механизмы: иглы, зигзага, нитепритягивателя, челнока, двигателя ткани с пространственным механизмом вертикального перемещения рейки. При этом последний смонтирован в зоне шьющих механизмов под игольной пластиной на корпусе хода челнока посредством неподвижной оси, несущей сферический эксцентрик подъема, охватываемый нижней сферической голов...

 Изобретение относится к робототехнике и позволяет повысить точность и устойчивость при больших скоростях изменения нагрузки в процессе работы манипулятора с учетом электрической постоянной времени двигателя. Эти изменения обусловлены существенным взаимовлиянием между степенями подвижности многозвенника при работе на больших скоростях, гравитационными силами и вязким трением. Технический р...