Чепурина Н.Н.

 Изобретение относится к системам управления пылесосом и может быть использовано в бытовой технике. Сущность изобретения заключается в том, что для обеспечения самоходности пылесоса по заданной прямоугольной площади и автономности его работы система снабжена шаговыми микродвигателями для левого и правого задних ведущих колес, круговыми оптическими датчиками обратной связи, а также системам...