ВОРОНИН АВГУСТ АЛЕКСЕЕВИЧ

  ОП ИСАНИНА ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сои..- Советских Социалистических Республик (1) 520709 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.11.74 (21) 2077685/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.07.76. Бюллетень № 25 (51) М. КАе Н 03 К 19/00 Gl 1 С 11/06 Государственный комитет Совета Министров СССР во делам изобретений и отк...

  ОП ИСА Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 564642 Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заяплено01.04.76 (21) 2342290/24 с присоединением заявки № (51) М. Кл. 9 06 G 7/19 Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изооретений и OTKpblTNH (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.07.77.Бюллетень № 25 (45) Дата опубликования описания 18.08.77 (53)...

  Союз Советских Социалистических Республик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИИЛЬСТВУ (iI) 566252 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено01,04.76 (21) 2342289/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (5l) М. Кл, (3 06 Q 7/19 Государственный иомитет Совета Министров СССР оо делам изобретений н открытий (43).Опубликовано 25.07.77. Бюллетень № 27 (53) УДК 681.333,...

  Союз Советских Социалистических Республик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 621107 I б Фв1д Йя я® (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) 3аявлеио 190477 (21) 2476891/18-09 с присоединением заявки J4— (23) Приоритет— (43) Опубликовано253878. Бюллетень 34 31 (45) Лата опубликования описания 140778 (51) М. Кл. Н 04 В 3/46 Государственный комитет Сове...

  О П И С AAAH-":е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советеиии Социалиетииееки к Республик

  KОтгзктно-,": пи651479 О П И С А- Н И=а ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву11 396826 (51) М. Кл. (22) Заявлено 01.04.77 (21) 2469627/18-09 с присоединением заявки № Н 03 К 13/32 Н 04 1 1/10 (23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий Опубликовано 05.03.79.Бюллетень...

  1iЦ67О932 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.04.77 (21) 2469628j!8-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.-" б 06F 3/04 G 06F 9/20 Государственный комитет (53) УДК 681.327.11 (088.8) ло делам изо ретений м изобретений (43) Опубликовано 30.06.79 Бкц „, н...

  Союз Советскик Социалистические Республик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 935940 (6l ) Дополнительное к авт. свил-ву М 670932 (22)Заявлено 09.06.80 (21) 2987206/18-24 с присоеаинением заявки И (23) Приоритет— (5! )М. Кл. Г 06 Г 3/04 Гесуаерстеенный квинтет СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК681 ° 325 (088. 81 Опубликовано 15. 06. 82. Бюллетень...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДЦАПТИВНЬМ РОБОТОМ, содержащее источник излучения, два приемника излучения и по каждой регулируемой координате исполнительного органа робота последовательно соединенные первые усилитель и привод, связанный с. первым датчиком положения, выкод которого подключен к первому входу первого усилителя, чающее с я тем, что, с целью упрощения устЬойства , оно соде...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к устройству промышленных роботов, автоматов и манипуляторов, и может быть использовано для привода их кинематических звеньев. Целью изобретения является повышение производительности за счет улучшения динамических характеристик и повышение надежности за счет увеличения ресурса работы. Сокращение мышцы, представляющей собой гермети...

  Использование: в исполнительных устройствах роботов. Сущность изобретения: система привода сустава робота на электронных мышцах содержит антагонистическую пару мышц, контур регулирования позиции привода, контур регулирования силы привода и контуры регулирования токов адсорбентов мышц. Состояние антагонистической пары мышц изменяется в зависимости от команд на входе системы привод...