НИКОЛЕНКО АЛЕКСАНДР ДМИТРИЕВИЧ

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

  СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, шарнирно закрепленные на нем зажимные губки и ползун, связанный с зажимными губками посредством тяг, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности , он снабжен переключающим механизмом и скобой с захватным 5Cf-(:oH) j «« « I 7rxj ;siX;i « Б||«ЛиО)Л1 выступом и бородкой, при этом переключающий механизм снабжен фиксатором , подпружиненно...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании многокоординатных манипуляторов. Цель изобретения состоит в упрощении устройства за счет исключения вычислительной машины из контура управления многокоординатным манипулятором. Устройство содержит многокоординатный исполнительный орган, состоящий из первого звена, промеясуточных звеньев и послед...

  Изобретение относится к захватным органам манипуляторов и может быть исполь.зовано в конструкциях промышленных роботов. Целью изобретения является расширение области применения устройства. В процессе работы манипулятор накладывает закрепленное на его руке за стержень 12 захватное устройство с разведенными зажимными губками 2 на захватываемый предмет . При этом губки 2 опираются н...