B25J5/04 - на подвижных направляющих, например подвижный кран мостового типа

Сварочный манипулятор

Оп ИСАЙ И Е изоь растения К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик Кл. 21 и, 30117 Зависимое от авт. свидетельства М Заявлено 09.XII.1965 (№ 1042882/25-27) с присоединением заявки М Приоритет Опубликовано 09 VI.1967. Бюллетень № 13 Дата опубликования описания 11 VIII.1067 МГ11 Н 05Ь УД К 621.791.039 (088.8) Комитет по делам изооретеиий и открыт...

197816

Автоматический манипулятор

АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР , содержащий установленный на основании портал и размещенную на нем каретку горизонтальных перемещений, связанную кабелем с электроприводом горизонтальных перемещений, привод вертикальных перемещений, исполнительного органа , выполненный в виде силового цилиндра , связанного патрубками подачи рабочей среды с блоком управления движением исполнительного о...

1119836

Промышленный робот

Изобретение относится к станкостроению ,в частности, к промышленным работам для различных целевых применений. Цель изобретения - улучшение динамических характеристик путем распределения масс приводов относительно оси балансировки. При включении двигателей 12 и 14 траверсы 7 или стрелы 10 соответственно происходит обкатывание зубчатых колес ведомых звеньев 33 и 34 по зубчатым колес...

1471938

Промышленный робот

Изобретение относится к робототехнике, в частности к промышленным роботам портального типа, и может быть использовано в агрегатно-модульных промышленных роботах. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик за счет минимизации вылета механической руки и расширение технологических возможностей путем использования агрегатно-модульного принципа построения конструкц...

1548032

Манипуляторное устройство

Использование: автоматизация процесса замены съемных элементов в автоматичегских линиях. Сущность изобретения: манипуляторное устройство содержит основную тележку 3, установленную на прямолинейных направляющих основания 1 и несущую исполнительный орган. Прямолинейные направляющие расположены параллельно одна другой на расстоянии, равном радиусу кривизны криволинейных направляющих...

1742048

Транспортирующее устройство для перемещения изделий в трех направлениях

Использование: подъем и перенос изделий. Сущность изобретения: транспортирующее устройство для перемещения изделий в трех направлениях содержит балки, которые выполнены коробчатыми. Внутри балок проходят соответственно тяговые элементы, прикрепленные к кареткам с помощью натяжных средств. Транспортирующее устройство содержит также возвратные шкивы, установленные на концах балок и образующ...

2015102

Портальный робот

Использование: для дуговой сварки с помощью портального манипулятора крупногабаритных судовых корпусных конструкций. Два гидроцилиндра одностороннего действия размещены на каретке, при этом корпус цилиндра соединен с кареткой, а шток - с роликовой опорой. Рабочие полости цилиндров, передающие реакцию на опоры, обращены к каретке, а нерабочие полости сообщаются с атмосферой. 1 з.п.ф-лы, 11...

2022770

Портальный робот беляева н.п.

Использование: роботостроение. Сущность изобретения: портальный робот, содержащий рельсовый путь, портал, жестко связанный с двумя каретками. Каждая из кареток расположена на соответствующем рельсе и имеет две роликовые опоры. Робот содержит, по крайней мере одну тележку с манипулятором, расположенную на портале с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном рельсовому пути. И...

2080243

Устройство для передачи заготовки от первого станка к второму станку

Устройство для передачи заготовки (35) от одного пресса к другому имеет несущее устройство (18) с рычажной системой (19), чей свободный грузонесущий конец (20) выполняет горизонтальное линейное перемещение на обеих сторонах несущего устройства (18). Конец (20) рычажной системы (19) закреплен в удлиненной стреле (27), чье продольное направление совпадает с линейным перемещением. Стрела (27...

2102239

Манипулятор

Изобретение относится к манипуляторам, в частности, для поочередного подъема уложенных в штабель листов, перемещения их и укладки на станок для дальнейшей обработки. Манипулятор содержит силовой портал с двумя продольными опорами и одной поперечной направляющей, рельсы для перемещения по ним продольных опор вдоль соответствующего направляющего рельса, каретку, выполненную с возможностью перемещен...

2423222

B25J5/04 - на подвижных направляющих, например подвижный кран мостового типа

Патенты в этой категории