B25J9/10 - отличающиеся средствами установки в определенное положение элементов манипулятора

Рабочий стол

Изобретение относится к машиностроению , в частности может быть использовано в конструкциях металлорежущих станков, манипуляторов и другого технологического оборудования. Целью является расширение технологических возможностей стола путем обеспечения его позиционирования по заданной программе. Привод 4 каретки 3 посредством шестерни 5 и зубчатой рейки 6 перемешает каретку по напра...

1265042

Способ автоматической подачи заготовок в технологическое оборудование и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области машиностроенияи может быть использовано в технологических комплексах гибких автоматизированных производств, преимущественно в крупносерийном производстве. Целью изобретения является расширение технологических возмбжностей за счет обеспечения совмеш,ения траектории перемещения заготовок в зоне обработки механическими руками автоматичсског о манипуля...

1301690

Портальный манипулятор

Изобретение относится к машиностроению и можетбыть использовано для межоперационных перемещений заготовок в автоматизированных станочных комплексах и автоматических линиях. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения зоны обслуживания и повышение надежности при межоперационных перемещениях. Подвижная вдоль портала 16 каретка 1 имеет грузозахватны...

1303402

Исполнительный орган манипулятора

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к роботостроению , и может быть использовано для выполнения различных технологических операций. Цель изобретения - повышение надежности за счет упрощения привода. Исполнительный орган манипулятора содержит корпус 7, смонтированную в нем винтовую планетарную передачу с выходным элементом 1 поступательного перемещения. Привод...

1316812

Модуль промышленного робота

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации производственных процессов, а именно к модулям степеней подвижности промышленных роботов и манипуляторов. и может быть использовано в различных отраслях промышленности. Целью изобретения является упрощение технологии изготовления и повышение надежности в работе. При работе модуля происходит продольное перемещение корпу...

1423365

Манипулятор

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для операций загрузки - выгрузки в автоматическом режиме. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет повышения точности позиционирования.Для этого на основании 1 установлена опорная стойка 3, выполненная в виде винта, который во взаимодействии СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСП...

1465301

Промышленный робот

Изобретение относится к станкостроению ,в частности, к промышленным работам для различных целевых применений. Цель изобретения - улучшение динамических характеристик путем распределения масс приводов относительно оси балансировки. При включении двигателей 12 и 14 траверсы 7 или стрелы 10 соответственно происходит обкатывание зубчатых колес ведомых звеньев 33 и 34 по зубчатым колес...

1471938

Манипулятор

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Цель изобретения - повышение надежности за счет уменьшения износа элементов мальтийского механизма. В корпусе 1 установлено исполнительное устройство 15 с валом 14, кинематически связанное с приводом, имеющим двигатель и мальтийский механизм. Механизм прямолинейного перемещения исполнительного устрой...

1563966

Способ осуществления движения ведомого звена модуля резонансного робота и устройство для его осуществления

Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано в роботах с цикловым программным управлением. Целью изобретения является снижение энергетических потерь. Способ реализуется путем автоматического управления вспомогательным приводом, содержащим цилиндр 4 со штоком 5, на котором установлена муфта 7. Золотники 9-12 и логический элемент 13...

1606318

Приводное устройство промышленного робота

Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов , в частности к приводам исполнительных органов роботов, манипуляторов и других устройств, и может быть использовано в различных отраслях Целью изобретения является повышение тоиности позиционирования за счет устранения влияния динамических перзгпузок на основной емнт при одновременном повышении произв...

1620294

Устройство для перемещения объекта

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированного перемещения объектов в условиях космического полета. Цель изобретения - повышение надежности за счет ужесточения конструкции. Устройство содержит основание 1, штангу, состоящую из звеньев 2, соединенных друг с другом шарнирами , приводы и узел 8 крепления объекта , жестко закрепленный на выходно...

1632774

Манипулятор

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для механизации и автоматизации трудоемких технологических процессов, связанных с погрузкой и укладкой грузов. Цель изобретения - повышение производительности при выполнении операций укладки тюбинговой крепи в тоннеле метрополитена за счет обеспечения ориентации элементов крепи. Перед работой манипулятор подается к месту дост...

1646849

Антропоморфный манипулятор

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в конструкциях многоцелевых телеуправляемых и программируемых роботов различного назначения . Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет ужесточения конструкции. Для поворота предв , 2/ ® 20 2.2 плечья относительно плеча 1 по сигналу системы управления включаются одновременно первый 16 и второй 19...

1646850

Промышленный робот

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет ужесточения конструкции. При включении привода с двигателем 15 кинематически связанный с ним ведущий кривошип 12 вращается и приводит во вращение ведомый кривошип 6, который жестко связан с вторым корпусом. При этом рычаги 19 и 21 поворачиваются относительно первого корпуса 3. Пр...

1673428

Привод подвижного звена

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам для автоматизации технологических операций. Целью изобретения является повышение точности позиционирования звена за счет устранения люфтов в кинематической цепи привода. При вращении вала электродвигателя 2 возникает вращение эксцентрикового вала и зубчатых саттелитов 7 и 8, которые в свою очередь вызывают вращение по...

1690308

Манипулятор

Использование: машиностроение, а именно промышленные работы. Сущность изобретения: для поворота руки 3 вокруг своей геометрической оси и вокруг оси стойки 1 имеется привод 2 в виде прецессионного редуктора, который включает сателлит 4, с одной стороны которого размещены центральные зубчатые колеса 8 и 9, имеющие одинаковое число зубьев. Колесо 8 жестко связано с корпусом привода,...

1715575

Система привода сустава робота на электронных мышцах

Использование: в исполнительных устройствах роботов. Сущность изобретения: система привода сустава робота на электронных мышцах содержит антагонистическую пару мышц, контур регулирования позиции привода, контур регулирования силы привода и контуры регулирования токов адсорбентов мышц. Состояние антагонистической пары мышц изменяется в зависимости от команд на входе системы привод...

1815208

Привод манипулятора

Использование: машиностроение, в частности в робототехнике, а также в приводах поворотных и делительных устройств. Вал 2, установленный в корпусе 1, связан с мальтийским механизмом, диск 16 которого кинематически связан с валом 2 и с механизмом прямолинейного перемещения этого вала, выполненным в виде шарнирно установленного на валу 2 кронштейна 4 и кулачка 3, шарнирно установленного в ко...

2024387

Манипулятор с вакуумным захватом

Использование: изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматизации технологических процессов, и может быть использовано для механизированной подачи заготовок в рабочую машину. Сущность изобретения: манипулятор с вакуумным захватом содержит датчик контроля наличия заготовки на захвате, установленный на глухом вакуумном канале перед захватом, мембрана которого взаимо...

2099176

Резонансный привод

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в резонансных приводах перемещения подвижных звеньев оборудования. Технический результат - создание резонансного привода, позволяющего надежно, быстро и точно произвести переналадку по параметрам хода и накопления энергии при изменении хода подвижного звена и при изменении усилия воздействия на него. Подвижное звено привода...

2162791

Производственная позиционирующая система

Изобретения могут быть использованы при управлении производственными установками, например, промышленными роботами или станками. Для позиционирования позиционирующей головки относительно объекта воздействия используют позиционирующее устройство с позиционирующим блоком, блоком управления позиционированием позиционирующего блока, управляющей информационной системой блока управления и целеу...

2177403

Поворотный привод звена резонансной механической руки

Изобретение относится к области роботостроения и может применяться для перемещения заготовок или деталей между технологическим оборудованием. Привод включает корпус с установленными на нем упорами, поворотное звено механической руки выполнено в виде маятника и снабжено устройством позиционирования. На корпусе дополнительно установлены упоры промежуточных положений звена механической руки. Устройст...

2271273

Способ управления двухкоординатным пятизвенным манипулятором

Изобретение относится к области робототехники и предусматривает переход манипулятора из одной сборки в другую с уменьшением числа степеней свободы на 1. Звенья манипулятора соединены вращательными кинематическим парами, одно из звеньев является неподвижным основанием, на котором установлены два привода, каждый из которых выполнен с возможностью поворота соединенного с ним соответствующего звена, и...

2288091

Параллельный кинематический механизм

Изобретение относится к станкам, в частности к роботам, предназначенным для работы в промышленности. Параллельный кинематический механизм (1) включает установочные приспособления (4.1, 4.2, 4.3), имеющие возможность по отдельности удлиняться и укорачиваться, и соединенные с установочной головкой (11) посредством первого соединения (8, 9, 10), а с основанием (2) - посредством карданного шарнира (3...

2395380

Система передачи промышленного робота, промышленный робот и способ для поглощения влаги

Изобретение относится к промышленному роботу и системе очистки смазки его коробки передач. Промышленный робот содержит двигатель и коробку передач, содержащую смазку. Коробка передач снабжена интегрированным поглощающим влагу устройством, содержащим поглощающее влагу вещество. Изобретение также относится к способу для предотвращения повреждения смазки из-за поглощения влаги внутри промышленного...

2529932

B25J9/10 - отличающиеся средствами установки в определенное положение элементов манипулятора

Патенты в этой категории